A vegades s’entén la posició de peu dret com l’objectiu o la culminació del procés de desenvolupament de l’infant. Però l’important en aquesta fase no és l'”estar a peu dret” pròpiament, sinó l’habilitat de posar-se a peu dret, mantenir aquesta posició per un període de temps, i poder tornar al terra de manera controlada. L’infant que té aquesta capacitat és lliure a nivell motor, es sent confiat i està disponible per explorar el seu entorn i jugar-hi.